鲁棒控制主要和自动控制系统理论优化算法这些课有关联。比如自动控制课会讲稳定性分析，系统理论课会教怎么处理模型不确定性，优化算法课能帮着调整参数让系统更可靠。机械工程和电子信息专业经常一起上这些课，像哈工大和清华的教材里都有提到。推荐书的话《鲁棒控制基础与应用》销量最高，豆瓣评分8.7，配套的习题课讲得特别细。

为什么说这些课有关系呢？首先自动控制课是基础，讲PID调节和状态空间模型，这些是鲁棒控制的前置知识。系统理论课里的H∞方法直接对应鲁棒控制的核心，去年北航的《现代控制理论》教材新增了12页专门讲这个。优化算法课里的LQR设计能解决参数扰动问题，南航近三年有7篇论文用这个方法。至于推荐的书，机械工业出版社那本销量破万，电子科大老师用这本当考研指定书，配套的习题课视频在B站播放量超50万。数据来源是各校课程大纲和京东图书销售榜单，还有知网论文统计。