肇庆汽车总站就在端州区城北大道西边，坐公交的话可以坐2路、5路到汽车总站站牌下。长途汽车站其实和汽车总站是一个地方，都是坐长途大巴或者跨市客车的。

为什么说这两个名字是一个地方呢？根据肇庆市交通局前年发布的《全市客运枢纽规划》，肇庆汽车总站是全市最大的综合客运枢纽，覆盖了所有省际和省内长途线路。比如广佛线、深肇线这些长途大巴都在这里发车，日均客流量约5万人次。而"长途汽车站"这个称呼，其实是以前老司机们习惯叫的，现在官方文件统一用"汽车总站"了。数据还显示，这里日均发车量有1200班次，比端州汽车站多出3倍，所以现在不管问哪个名字，导航都指向同一个地址。不过有时候会听老人讲"去广东西部坐北江路汽车站"，其实北江路那边是2010年前的小车站，现在早搬到城北了。