责任认定书就是交通事故或者其他事故发生后，或者相关部门根据现场情况、证据材料来判定谁该负责的文件。这个文件一般由事故处理部门当场或者尽快出具，用来明确各方的责任范围。比如碰瓷或者闯红灯导致事故，就会根据监控、证人证言等写这份书。

责任认定书必须由事故发生地的大队或者相关行政单位出具，这是法律规定的程序。根据《道路交通安全法》第三十三条和公安部《道路交通事故处理程序规定》第四十四条，交通事故责任认定书由部门在调查结束后十日内出具。数据显示，大前年全国部门共出具交通事故责任认定书约120万份，其中涉及酒驾、超速等主要责任事故占比达65%。如果事故发生在其他领域比如工地或者工厂，则由对应的安全监管部门出具。但不管哪种情况，认定书必须加盖公章，并附上现场照片、证人笔录等证据。比如某地2021年曾因认定书未及时送达导致事故调解失败，法院判决重新出具。需要注意的是，认定书不是最终判决书，当事人如果不服可以申请复核或者提起行政诉讼。