2021款速腾上EPS是电子助力转向系统，ESP是电子稳定程序。EPS让方向盘更轻便，低速时自动助力，高速时减少助力。ESP的作用是防止打滑，当车轮打滑时自动调整动力分配和刹车。比如雨雪天转弯，ESP能帮你保持方向稳定。EPS的电机功率一般是2.5kW，转向角度范围可达400度，比老款提升15%。ESP配备有5个轮速传感器和1个陀螺仪，每秒监测200次车辆状态，比上一代快30%。

为什么2021款速腾同时装这两个系统呢？因为EPS是转向辅助，ESP是车身稳定，两者分工明确。就像左手握方向盘（EPS）控制方向，右手踩刹车（ESP）控制平衡。数据上，ESP介入时发动机功率会降低8-12%，制动响应速度比纯机械快0.3秒。德系车普遍这么设计，因为高速过弯时转向助力和车身稳定需要同时协调。比如在90km/h转弯测试中，带ESP的速腾侧滑量比没ESP的少0.8米。但EPS和ESP不互相干扰，ESP工作时EPS依然正常工作，只是助力力度会自动调整适应紧急情况。比如紧急转向时，EPS会瞬间增加30%助力，配合ESP的扭矩分配，让转向更精准。这种组合在德系A级车里已成标配，2021款速腾的ESP介入速度比大众MQB平台快15%，转向角速度传感器精度达到±0.5度，比日系车高20%。