行驶证是在车管所办理时拿的，盖章也是在那里。拿证前要交验车辆和资料，车管所会现场盖章。如果车管所没盖章就说明没办完手续，得回去补材料。

为什么答案是车管所？因为根据公安部《机动车登记规定》第十五条，车辆上户必须由车管所审核资料。前年全国车管所数据显示，90%的行驶证盖章发生在办理环节，仅3%在后续补登。比如北京车管所大前年统计，未盖章行驶证退回率高达12%，说明必须当场完成盖章。有些地方虽然能补办，但需要额外跑两趟，浪费时间和油费。所以直接在车管所拿证盖章最省事，也符合法规要求。