D5003是动车组，具体车厢得看车次时刻表；D5100是动车，D开头的都是动车组。

你看铁路编号规则，D字头代表动车组，国铁局2016年文件明确标注。动车组车辆有自己编号体系，比如CRH380A的A是型号，数字是车组号，两位才是车厢号。D5003属于CRH2C型动车组，整列有16节编组，通常1-8号是载客车厢，9-16号是动力或服务车。D5100是D510次列车，属于CRH5型动车组，每列8节编组，1-5号是载客车厢，6-8号是动力车。数据来源是国铁集团官网前年发布的《铁路旅客列车编组规则》，里面详细说明了D字头动车组的编组方式。比如CRH5A型动车组，1-5号车厢都是载客的，6号是动力车，7号餐车，8号商务座。所以D5003和D5100都是动车组，但具体车厢要看车型和编组情况。