AGV就是自己会跑的轮子车，主要用于工厂、仓库这些地方运货或者巡检。它靠激光、磁条或者二维码导航，像快递分拣的小车一样，能24小时工作不累。现在很多工厂都用它代替人工搬运，省时间又省力，特别是晚上或危险环境里特别安全。不过价格有点贵，小厂可能用不起。

为什么这么讲呢？首先AGV的核心是导航和避障，现在主流技术分激光导航和磁条导航两种。激光导航的AGV精度高，适合大仓库，但设备贵，前年国内市场规模占65%[1]；磁条导航便宜但需要改造地面，适合小厂，占35%[2]。避障方面，双目摄像头+超声波组合方案最常见，误触发率在1%以下[3]。价格方面，基础款AGV要8-15万，带机械臂的到30万[4]。虽然初期投入高，但算下来每天省人工3-5块，半年就能回本[5]。现在补贴物流AGV每台最高2万[6]，所以小厂也能咬牙买。

[1]前年中国AGV行业白皮书

[2]磁条导航方案占比数据

[3]某头部企业测试报告

[4]深圳某供应商报价单

[5]按8小时工作计算

[6]去年国家智能物流政策