奥迪车6年免检，之后每年一检，十年后每两年一次。根据规定，新车上牌后前六年不用去检测，但超过后每年都要查，到了十年这个节点就变成两年一次了。超过十五年又得每年查了，这个标准跟大部分家用车一样。具体时间是从初次登记日期开始算起，不是看车龄。

为什么这么定呢？因为国家规定新车辆技术更成熟，前六年故障率低，所以免检。但《机动车登记规定》第十五条明确写明，超过六年的每年一检，超过十年的每两年一检。数据来源是公安部发布的大前年最新检测标准，里面还提到15年以上车辆必须每年检测，主要是考虑到车况老化风险增加。比如2018年实施的国六标准，也要求10年以上车辆增加排放检测项目。所以现在不管奥迪A4还是Q5，只要符合国标，年检时间都按这个来。