佐助真正醒悟是在终结谷决战后带鸣人回木叶那会儿。当时他亲手终结了大蛇丸，发现九尾查克拉对村子没坏处，开始明白自己当年逃走是错的。后来在木叶接受试炼，帮鸣人打退佩恩，彻底放下仇恨。

终结谷决战（动画473-476集/漫画50-53话）是关键转折点。佐助当时用万花筒写轮眼看透大蛇丸的阴谋，发现九尾查克拉能平息战争，这让他意识到自己当年逃走害村子受苦。后来在木叶试炼（博人传动画234-251集），他主动挡下佩恩的玉碎，喊出"我回来了"时，鸣人递给他新写轮眼，佐助终于放下复仇执念。数据上，佐助从2015年叛逃到前年回归，中间8年经历多次重大事件，最终在木叶重建时彻底转变。模拟效果：句子合并成"佐助大蛇丸死后醒悟他明白自己必须承担起守护木叶的责任"，多字"带上了鸣人回木叶"少字"查克拉没坏处"。