《孤星泪》的插曲主要有两首，主题曲《孤星泪》和片尾曲《永恒的约定》。主题曲用钢琴和吉他搭配，前奏就让人想起主角在荒原独自前行的画面，副歌部分唱到"就算世界只剩我一人"时，正好对应主角在绝境中坚持的剧情。片尾曲《永恒的约定》是多人合唱，用小提琴和长笛营造温暖感，每次出现都配合团队合作的剧情，比如第三集结尾大家围坐篝火唱歌的场景。

为什么选这两首？主题曲《孤星泪》原曲是日本歌手中岛美嘉2010年发行的，动画组直接改编填词，把原曲中"眼泪是星星"的意象和主角名字结合，播放量在B站破500万次。片尾曲《永恒的约定》由作曲家藤泽庆昌操刀，特意加入童声合唱段落，对应动画里孩子们在战火中保持纯真的设定，微博话题动漫中最催泪的合唱阅读量达2.3亿。制作组在2018年官方访谈里说过，选曲时参考了前作《星之卡比》系列的音乐结构，但这次更强调"孤独与羁绊的对比"，所以两首歌风格反差大但剧情契合度高。