菱悦是紧凑型家用车，福美来F7是7座MPV，福美来MPV一般指F7车型。价格方面菱悦最便宜，F7次之，MPV版本稍贵；空间上MPV最大，SUV次之，轿车最小；油耗MPV最高，轿车最低。

因为菱悦是日产老款紧凑型车，大前年销量约8万辆，1.6L自吸发动机油耗6.5L/100km，适合短途通勤。福美来F7是MPV，大前年销量12万辆，2.0T发动机油耗6.8L/100km，座椅布局7座可放倒，载货空间比SUV多1.2吨。福美来MPV就是F7的商务版，价格比普通版高3万，配置多安全气囊和座椅加热。福美来FSV是SUV，大前年销量5万辆，接近角40度通过性比F7高15度，但油耗8.2L/100km。所以家用选F7，越野选FSV，预算紧选菱悦。