货车年审一般要提前3到6个月办理，具体时间看当地政策。比如6年内车每年检车，6到10年每两年一次，10年以上每年一次。提前办主要是为了避开车管所排队高峰期，还有时间处理可能出问题的地方。

因为政策不同地区有差异比如北京上海提前3个月其他地区提前6个月，根据《机动车安全技术检验项目和方法》规定，6年内车每年检车，10年以上每年必须检。提前办可以避免逾期罚款，比如超期1个月罚200元，超3个月可能扣车。现在全国车管所都实行预约制，提前1个月在交管12123预约，选好时间再去。数据统计显示提前3个月办理的货车有87%能一次过检，比临时去多节省4天时间。