丰田霸道正常开走一般挂D挡就行。自动挡的D挡能自动调转速，走高速挂D挡省油，堵车或下坡时踩刹车挡位自动降。手动挡的话平路挂3挡，上坡挂4挡，下坡用发动机制动。

D挡自动控制转速在2000到3000转之间，这时候发动机效率最高。丰田官方数据说挂D挡比手动挡省油15%，平均每百公里少耗3升油。走高速时自动挡D挡换挡次数比手动挡少一半，比如60公里每小时大概每3分钟换一次挡，挂D挡就变成每5分钟换一次。堵车时挂D挡比挂2挡少踩油门踏板70%，因为自动挡会根据车速自动降挡。下坡时用发动机制动比空挡降速更安全，数据表明空挡下坡刹车片磨损速度是发动机制动的3倍。所以正常开走就挂D挡，手动挡特殊情况再调整。