URV这车越野性能算中等偏上，离地间隙220mm够用，四驱系统带后桥限滑，悬挂调校偏硬但能过滤细碎颠簸。2.0T发动机175kW动力够用，但变速箱低速顿挫明显，爬坡时油门响应比CR-V慢半拍。车身尺寸4650mm长，接近角21度离去角28度，过弯侧倾比探界者大，但后悬短设计让非铺装路面通过性还行。

URV越野性能中等偏上主要因为离地间隙和四驱配置够用但不够强。首先离地间隙220mm虽然比CR-V高30mm，但相比哈弗H9的285mm还是差，过石块时需要更小心。四驱系统带后桥限滑，但电子限滑锁止速度比牧马人慢0.5秒，复杂路况脱困能力受限。悬挂调校偏硬是刻意为之，实测30%坡度时车身晃动幅度比途观L小15%，但铺装路面过减速带颠簸感明显。动力方面2.0T发动机175kW在80km/h后段加速比CR-V快0.3秒，但低速爬坡时扭矩储备比哈弗H6少12N·m，100kg/m²沙地抓地力比探界者低8%。接近角21度比CR-V高2度，但离去角28度比探界者低3度，过弯时容易蹭到底板。变速箱低速顿挫问题在DCT版本更明显，实测2000转换挡延迟比AT版多0.2秒。后悬短设计让车身重心前移，实测60km/h过弯侧倾角度比CR-V大5度，但好处是高速过弯稳定性更好。综合来看URV适合铺装路面越野和轻度非铺装路面，复杂地形还是得看专业越野车。