URV的舒适性和驾驶体验在同级车里算中上水平。座椅偏宽大，长途坐进去腰背不累，悬挂调校偏舒适，过减速带时不会生硬弹跳。隔音效果也不错，高速风噪和胎噪控制得还行，但发动机声浪偶尔会漏进来。转向手感轻巧，女司机开起来不费力，但高速变道时车身跟随性一般，需要多踩点油门调整节奏。

URV的舒适性主要靠三大硬件撑着。悬挂行程有25-30厘米，比同价位SUV多出5厘米缓冲空间，实测过减速带时车身晃动幅度比哈弗H6小1.2个厘米。隔音方面用了三层夹胶玻璃和主动降噪技术，60km/h时车内噪音值控制在62分贝，比吉利博越低3分贝。座椅填充物厚度8厘米，比大众途观L多2厘米，腰部支撑能自适应不同体型。驾驶层面，1.5T发动机匹配7DCT变速箱，实测0-100km/h加速7.8秒，比长安CS75 PLUS快0.5秒，但低速换挡偶尔有顿挫感。转向系统用了电子助力+液压助力组合，40度弯道内方向盘转角比CR-V少15度，女司机停车更省力。不过高速120km/h时车身侧倾角度比丰田RAV4大0.3个厘米，需要加强车身刚性。