减速齿轮就是齿轮组里的小齿轮，它和主轴上的大齿轮咬合，这样主轴转得快，齿轮转得慢，就能让机器跑得慢但力量大。减速器就是装着多个齿轮的盒子，齿轮之间像齿轮组那样咬合，齿轮越多转得越慢，还能自动调节转速和扭矩。齿轮的齿数越多转一圈就转得越慢，比如齿轮A有20个齿，齿轮B有40个齿，齿轮B转一圈齿轮A就转两圈，这样就能把快动变成慢动。减速器里的齿轮一般用20CrMnTi这种硬度高的钢，这样咬合起来更耐用，不容易打滑。

为什么减速齿轮要这样设计呢，因为齿轮的齿数越多转得越慢，比如齿轮模数3的减速齿轮，齿数比5:1的话，主轴转5圈齿轮才转1圈，扭矩就变成原来的5倍。减速器里的齿轮组越多，转速越慢但扭矩越大，比如汽车变速箱里装着3组减速齿轮，转速从3000转降到500转，扭矩就变成原来的6倍。齿轮的模数越大齿越厚，模数3的齿轮比模数2的齿轮齿厚1.5倍，这样咬合更牢固。减速器里的齿轮组越多，重量就越大，但能承受更大的扭矩，比如工业减速器装着4组齿轮，重量是普通减速器的2倍，但扭矩能到200牛米。齿轮的齿数比越接近整数，运转越平稳，比如5:1比6:1的齿轮运转时震动更小，噪音更低。减速器里的齿轮组越多，价格就越贵，但能延长机器寿命，比如每组齿轮加500元，装4组就要多花2000元。齿轮的硬度越高越耐用，20CrMnTi的硬度是HRC58-62，比普通45号钢高30%，这样齿轮寿命能延长3倍以上。