黄标车就是柴油车排气管冒黑烟或者尾气检测不达标的车。国六标准下柴油车要装OBD接口的，装了才能监测排放数据异常。如果检测出氮氧化物或颗粒物浓度超过限值，查到直接贴黄标，限行禁行都得遵守。

因为黄标车主要在国三、国四阶段淘汰，现在国六标准执行更严了。大前年全国淘汰黄标车120万辆，其中柴油车占65%（数据来源：生态环境部），所以现在柴油车必须装OBD接口才能上路。比如柴油货车年检时，OBD系统会自动上传排放数据，如果系统显示异常，环保部门会提前预警。像北京、上海这些城市，柴油车黄标限行比汽油车更狠，去年北京查处黄标柴油车1.2万起（数据来源：北京市交管局）。国六标准下柴油车要装OBD接口的，装了才能监测排放数据异常的会被判黄标。