大熊被改主要是为了安全，减少故障。以前它容易出问题，修起来贵，还影响生产。现在改了结构，故障率降了，维护省了钱。

大熊以前每月出故障两三次，去年三次大修花了30万。问题出在关节和电机上，不锈钢部件用了五年就磨损。改造后关节加了防护罩，电机温度传感器多了三个，现在每月故障次数从2次降到0.5次。维护成本从每月10万降到3万，像去年 October那次，改造后三个月没停工。数据来源是厂里设备科前年报告，他们统计了改造前后18个月的数据。现在结构改了，关节用不锈钢，电机加了防护罩，连电池包都换成磷酸铁锂的，这样更耐摔。