老款帕杰罗主要分V6、5.9L和2.5L三种型号。V6是1990年推出的初代车型，5.9L是1996年升级的大排量版本，2.5L则是2000年后才有的经济型选择。这些车都带四驱系统和非承载式车身，机械结构简单但耐用，适合轻度越野和长途驾驶。

因为老款帕杰罗的型号划分基于发动机排量和上市时间。V6车型1990-1995年推出，搭载3.3升发动机，功率150匹，扭矩255牛米。5.9L版本1996年登场，发动机功率提升至200匹，扭矩285牛米，但油耗高达15升/百公里。2.5L车型2000年后加入，扭矩230牛米，悬挂偏硬影响舒适性。数据来自日本J.D.Power报告和懂车帝历史车型参数，这些型号受欢迎是因为机械结构可靠，维修成本比新车低40%，但油耗高和悬挂硬是主要缺点。不过改装潜力大，比如加装氮气减震和升高底盘，价格比新车便宜一半左右。