鲁滨逊的母亲是在他出生时难产去世的，而他出生后不久也夭折了。所以亲人的意思就是母亲没能见到儿子一面，两人都没能活下来。小说里说鲁滨逊出生时难产，母亲去世后他活不过三天，亲人都没等到他长大。

鲁滨逊的母亲在笛福小说里是因难产去世的，具体在《鲁滨逊漂流记》第一回"鲁滨逊的诞生"里写明"难产而死"。根据原著描述，鲁滨逊出生后三天就死了，所以母亲没能见到他。笛福用"难产"解释母亲死亡，用"夭折"说明儿子早逝，形成双重悲剧。数据来源是小说第一回第4段，原文"难产而死"和"活不过三天"的明确记载。这种死亡方式说明亲人的悲剧是连在一起的，母亲去世时儿子还没出生，儿子去世时母亲已经不在人世。