猴子能爬树是因为它们的身体结构特别适合攀爬。猴子手和脚都有五指，手指能像钩子一样扣住树枝。它们的脚掌肉垫厚实，脚趾能灵活张开和收紧。尾巴像第五只手，能缠绕树枝保持平衡。这些特征组合起来，让猴子在树上行动自如。

猴子手和脚抓握力很强，这是长期进化形成的。根据《灵长类动物行为学》研究，普通猴类的抓握力能达到自身体重的3倍以上。它们的脚趾能产生每平方厘米8-12牛顿的握力，相当于人类手掌的2倍。尾巴末端的皮肤有大量神经末梢，能感知树枝晃动。当猴子爬树时，前肢先抓稳树枝，后肢再支撑身体，尾巴同时缠绕其他树枝。这种"三重保险"动作模式，让它们能在直径小于手掌的树枝上安全行走。数据显示，蜘蛛猴在垂直树干上的移动速度可达每小时5公里，比人类攀岩速度快3倍。