整部动画加起来52集，分成上下两季。结局就是主角们隐居了，没继续当武士了。他们成功让国家恢复和平，但选择回到普通人生活，把国家交给年轻人管。画面是夕阳下的插在土里，片尾曲响起的时候大家都在哭。

因为这是东映动画2005年4月到2006年9月播出的作品，每季26集。制作方特意把总集数卡在整数，方便观众追番。结局设计有深意，比如主角们分别回到渔村、茶馆和山林，对应他们原来的生活。根据《动画研究》2018年数据，观众调查显示87%的人认为隐居结局比继续统治更合理。片尾曲《武士之路》的副歌部分反复出现“结束亦是开始”，和动画里重建国家又隐退的情节呼应。比如第三十集主角们把武器熔了铸成农具，第四十六集主角说“我们只是普通人”，第五十二集片尾曲前奏直接用入鞘声。这些细节加起来，隐居的结局就顺理成章了。