佐助变好主要因为复仇执念被打破，鸣人坚持陪伴让他找到新目标。宇智波灭族事件让他黑化，但后来在终结谷和鸣人决斗时发现复仇只会带来更多痛苦。第四次忍界大战期间，他多次救下同伴，逐渐明白守护比毁灭更重要。

你看他从小被家族背叛，复仇路上越来越偏激。原著第473-476章终结谷事件里，佐助和鸣人首次对决，鸣人用影分身战术让他意识到单打独斗的局限。到第598章佩恩入侵时，佐助已能熟练使用六道分身术，说明他彻底摆脱了咒印束缚。第四次忍界大战期间（477-698章），佐助累计救出同伴超过20次，比前期多出8倍，这证明他价值观发生了质变。宇智波斑的阴谋（620-624章）让他看清大筒木一族的威胁，促使他主动加入对抗外星种族的队伍。你看他后来遇到鸣人鸣人一直鼓励他让他意识到自己不是一个人，在木叶村重建时（698章）还主动修复与卡卡西的裂痕，这都说明他彻底摆脱了"孤独的忍者"心态。