太清宫石头上刻的字是“太清宫”三个字，旁边还有“万寿无疆”四个字，可能和宫观历史有关。这些字是用毛笔写的，笔画比较粗，字迹有点模糊，像是年代久了被风雨侵蚀了。

因为太清宫是道教圣地，所以石头上会刻太清宫字样，旁边万寿无疆是古代皇家常用的祝寿语，常见于明清时期的寺庙碑刻中。比如山西五台山佛光寺的碑文就有类似字样，太清宫现存建筑多为明清时期重建，但早期可能也有类似题刻。根据《太清宫志》记载，明朝万历年间曾重修宫观，当时可能刻了这类字，后来虽然多次修缮，但石头上的字基本没变。不过有些字被虫蛀了，比如“清宫”那两个字，右边笔画少了一截。