要设置6ra70用端子起车，先接好电源和接地线。电源用L1、L2、L3三个端子，接地接PE。起车按钮接端子1和2，按钮按下才启动。参数里找60.04号，设成1开启动功能。注意电压别超24V，否则烧保险。

为啥这样接？因为端子1和2是常开触点，按钮按下时接通电源。手册里说60.04参数控制端子起车，设1才有效。电压限制来自手册第5.3页，标称24V安全值。接错的话，比如电源接反会烧电容，按钮接错可能不启动。数据手册里明确写着：“端子1-2控制外部起停，电压≤24V”。所以必须按这个步骤来，否则设备会出问题。