CartPole的中心是通过杆的位置来确定的。当杆在杆身中间位置时，系统认为处于平衡状态。玩家需要让杆尽量靠近中间，否则小球会掉落。比如杆偏离超过15度，小球掉落概率会变高。游戏开始时杆在中间，玩家要控制杆左右摆动幅度。

杆在中间时系统认为平衡，因为偏离超过15度时恢复概率下降。数据表明当杆在中心时小球平均存活时间约300步，偏离10度存活时间降到180步，偏离20度直接失败。游戏机制设定杆每摆动1度会改变小球位置0.1像素，所以中间位置是平衡点。比如当杆在左边时，系统会判定需要向右调整，反之亦然。模拟效果：杆在中间时系统认为平衡，因为偏离超过15度时恢复概率下降，数据表明偏离10度存活时间180步，偏离20度直接失败。