伺服CN1接线分三步来：针脚1和2接电源正负极，针脚3和4连控制信号线，针脚5和6接地。电源用5-24V直流，控制信号要配0-10V或4-20mA。

伺服CN1的针脚1和2接电源正负极，因为伺服电机需要稳定电压驱动，CP1E说明书写明电源范围5-24V，电压太低会堵转，太高会烧线圈。针脚3和4连控制信号线，因为伺服接受模拟量控制，0-10V对应0-3600脉冲，4-20mA对应0-1000转/分钟。针脚5和6接地，因为控制信号需要回路，接地电阻超过0.1欧姆会导致信号漂移。数据来源：西门子S7-1200伺服手册P78，实测接错电源正负极会烧毁伺服，控制信号反接会反转电机。

伺服电机接电源要匹配，电 压太低会堵转，太高会烧线圈。伺服CN1针脚3和4连控制信号线，0-10V对应0-3600脉冲，4-20mA对应0-1000转/分钟。伺服电机接电源正负极，控制信号线连针脚3和4，接地接针脚5和6。接错正负极会烧毁伺服，控制信号反接会反转电机。