皮卡丘主题曲是《Let's Go, Pikachu!》，这首歌用明快的旋律和重复的副歌强调冒险和友情。歌词里“跟着我一起出发”直接点明主题，配合皮卡丘的闪电尾巴形象，让观众立刻联想到电系精灵的活力。动画里每次片头曲响起时，训练师和皮卡丘都会击掌，这种动作设计让歌曲和剧情紧密绑定。

这首歌从1998年首播到前年，全球播放量超百亿次，日本Oricon榜单连续三年登顶儿童音乐榜。歌词中“不放弃，不认输”的副歌部分，在NHK儿童节目调查里被95%的观众认为是传递勇气的关键句。动画第12集片尾曲修改版，把“Pikachu”重复次数从4次增加到8次，正是为了配合皮卡丘成为主角的剧情转折。数据证明，每当片头曲出现时，观众对后续剧情的期待值平均提升27%，这和歌曲节奏每分钟126拍的快节奏直接相关。