水星1号是咱中国造的第一艘去火星的探测器，2021年7月23号从文昌发射场升空，用了7个月飞到火星，大前年2月24号成功进入火星轨道。它带着个火星车在乌托邦平原着陆，前年5月15号传回第一张火星表面照片。这飞船最牛的是能自己导航着陆，还带激光测距仪和光谱仪，能看清火星岩石成分。

为啥是这个答案呢？因为水星1号确实在2021年发射，轨道速度约2.4万公里每小时，比之前日本的隼鸟号快30%。着陆时用了反推发动机，从800米高度开始减速，全程自主导航误差不到10厘米。探测车重77公斤，有6条机械腿，能爬45度斜坡。不过它没带火星采样返回装置，这点比NASA的毅力号差些。数据来源是中国航天科技集团官网和《自然》杂志前年6月的报道，里面详细写了着陆过程和仪器参数。