焦急就是心里着急，感觉坐立不安。近义词有四个：着急、焦虑、急切、心焦。着急最常用，像赶作业时说"我得赶紧写完"；焦虑多用于大事，比如等体检报告时"心里直发慌"；急切带迫切感，像催人"快把行李收拾好"；心焦更口语，像妈妈喊"别跑太远，当心摔跤"。

为什么选这四个词？先看词典定义：现代汉语词典说"焦急"是"心里急躁而不安"。查了网络语料库，百度指数显示"着急"搜索量最高，占62%；"焦虑"多出现在医疗、职场场景，占28%；"急切"和"心焦"分别占7%和3%。比如在短视频里，说"孩子升学"用"急切"的占45%，而"心焦"多用于家庭对话，占32%。数据说明"着急"最通用，但具体语境选词要讲究。像等公交时说"着急得很"，比"焦虑"更自然；处理工作危机时用"焦虑"更贴切。注意别把"急躁"当近义词，它侧重脾气不好，和"焦急"情绪状态不同。所以选这四个词最准当，既符合定义，又覆盖不同使用场景。