潜水艇下沉主要靠增加重量减少浮力，当船体重量超过排开的水重量，就会下沉。船舱进水或使用压载铁块都能增加重量，水舱排水则减少重量，这样就能控制浮沉。就像坐电梯一样，往上按按钮是上浮，往下按按钮是下沉。

潜水艇下沉是因为船体重量超过周围水的浮力，根据阿基米德定律，排开的水重量等于物体重量。常规潜艇排水量1000吨时，需要排开1000吨水才能悬浮。当压载铁块把船体重量增加到1100吨，排开的水只有1000吨，就会下沉。海水中密度1.025吨/立方米，每下沉10米水压增加约1个大气压。用反应堆提供动力，常规潜艇用柴油发动机，但下沉原理都一样。比如南海某潜艇试验时，曾用压载铁块在30秒内从50米沉到200米，验证了重量控制的有效性。就像水桶装满水会沉底，船舱灌水也是同样的道理。