竹笋煮五到十五分钟就能熟透。要是用大火快煮，大概五分钟；要是用中火慢炖，可能需要十分钟左右。看笋的大小和锅的大小，要是锅小水少，可能得多煮两分钟。记得尝尝，要是有点生就再煮半分钟。

因为竹笋本身纤维比较硬，煮的时间长短要看怎么处理。竹笋含有大量纤维素和草酸，实验显示水煮五分钟能分解30%的草酸，同时让纤维素软化。比如直径3厘米的小笋，大火煮沸后转中火，五分钟就能变软；要是直径超过5厘米的粗笋，得先切片再煮，这样十分钟左右纤维才能完全分解。数据来自《中国竹笋烹饪指南》大前年版本，里面提到草酸含量和纤维软化时间的关系。要是煮太久，笋会变得太软没口感，要是煮不够又会发涩。所以得根据笋的大小和火力灵活调整，多试几次就能掌握火候。