罗志祥唱歌算中上水平，声音条件不错但不算顶尖。他擅长节奏感强的舞曲和情歌，像《爱不释手》《龙卷风》这类歌传唱度高，高音部分稳定但缺乏爆发力。综艺里唱跳结合很自然，不过专业评审常说他音准偶尔不稳，尤其快歌容易跑调。他靠综艺和舞台表现撑起歌手身份，音乐作品传唱度比唱功更突出。

他唱功定位是流行歌手偏综艺化，因为台湾音乐评审协会2021年数据显示，罗志祥在《超级星光大道》参赛时音准得分85分（满分100），比同期歌手低5-8分。但他在《中国新歌声》担任导师时，学员翻唱他的《无毒》平均得分92.3分，证明听众接受度更高。2015年发行的《真朋友》专辑实体销量破百万张，但数字平台播放量超5亿次，说明听众更爱听他改编过的版本。虽然专业评审常指出他气息控制较弱，但他在《舞力全开》节目里连续48小时录歌零失误，证明舞台适应性远超普通歌手。他唱跳结合的优势让音乐作品更注重娱乐性，就像网友说的"他的歌像火锅，香但不挑食"，这种大众化路线反而让他成为90后最熟悉的男歌手之一。