黄豆出苗时是细长的嫩芽，叶子像小扇子，茎干只有筷子粗。等长到一个月左右，茎叶会分叉，叶子变成心形，顶上冒出淡黄色花。等到豆荚长到鸡蛋大小，豆子就藏在里面慢慢变黄变硬。

黄豆出苗后需要7-10天才能扎根，这时候温度要保持在20-25度之间，每天要6小时光照。茎叶生长到30-50厘米高时，每天能长2-3厘米，这时候会分化出10-15个侧枝。开花需要20-30天，每朵花结1-2粒豆子。豆荚成熟前会从绿色变成黄色，豆子从椭圆变成圆形，这个过程需要30-40天，温度每升高5度成熟时间缩短3天。根据《中国大豆栽培学》数据，优质品种从出苗到收成总天数是110-130天，其中开花结荚期占40%时间。