驴是古人从野驴驯化来的。野驴最早在欧亚大陆生活，后来人们发现它们能拉车、驮东西，就慢慢圈养起来。经过几千年选育，驴体型变小了，性格也温顺了，成了人类的好帮手。

因为野驴性格太野，古人一开始不敢随便养。大约六千年前，中国黄河流域的人开始尝试驯养，把野驴关在圈里喂玉米和豆子，让它们生的小崽子越来越温顺。根据《中国动物志》数据，驯化后的驴比野驴矮30%，寿命从20岁延长到50岁。比如《诗经》里说"有骍有骝，以车以轴"，说明早在西周时期驴已经被广泛使用。驯化成功主要靠两点：一是选留温顺的小驴，二是用驴毛做绳子、驴肉当食物，让它们依赖人类。现在全球驴子数量只剩六百万头，比野驴少多了，都是古人驯化的结果。