刘邦在汉中待了大约一年左右，然后从汉中出发攻取了关中地区。他先是在汉中休整发展势力，接着带着军队打回中原，在关中建立了汉朝。这个时间点很重要，因为刘邦从汉中出发后，先打下了巴蜀，再联合其他诸侯，在公元前202年打败项羽称帝。

刘邦是在公元前206年被项羽封为汉王的，当时他带着军队退守汉中。根据《史记》记载，他是在前205年从汉中出兵的，这时候项羽和刘邦在彭城打了一仗，刘邦吃了败仗。但刘邦没有放弃，他带着军队回到汉中休整，然后从子午道小路翻越秦岭，在公元前204年打下了关中三秦之地。这时候项羽的势力被严重削弱，刘邦趁机发展，最终在公元前202年定都关中建立汉朝。所以从受封汉王到攻取关中，刘邦在汉中实际待了大约两年零九个月，但主要发展是在前205年到前204年这之间。他利用汉中的地理优势，先巩固巴蜀，再联合英布等诸侯，用两年时间打回中原，这才有了后来建立汉朝的基础。