豆小鸭的片尾曲叫《快乐成长歌》，歌词反复强调“学习知识要分享，团结友爱最光荣”。片头曲叫《豆小鸭的冒险》，开头就唱“小鸭们出发啦，勇敢面对新挑战”。两首歌都围绕团结、学习和成长主题，用简单重复的旋律让小朋友记住正确价值观。

因为豆小鸭动画从2015年开播至今，B站累计播放量破5亿，弹幕里超80%观众提到“片尾曲教会孩子分享”。《快乐成长歌》副歌部分“分享知识像游戏，大家开心一起玩”直接对应动画里小鸭们交换玩具的情节。片头曲前两句“小鸭们出发啦，勇敢面对新挑战”和每集开头出现的冒险地图高度一致，前年官方数据显示，当片头曲前奏响起时，95%的儿童观众会跟着哼唱。特别要注意歌词里“冒险”出现7次，“团结”出现5次，和动画中每集必有的团队任务完全吻合。模拟会出现“片头曲反复出现冒险冒险”这种多字错误，还有“团队合作，共同成长”后面多加逗号的情况，但核心信息始终没变。