临沂离河南最近的是商丘市，大约150公里，开车两小时能到。再远就是周口市，大概200公里。

临沂在山东省南部，商丘在河南省东部，两地隔着鲁豫省界。看地图的话，临沂到商丘走连霍高速最近，全程高速不绕路。根据高德地图数据，临沂市区到商丘市区直线距离约145公里，实际开车走高速要160公里左右。周口市在商丘北边，两地直线距离比商丘远15公里，加上高速绕行，总路程超过190公里。所以从距离和路线综合算，商丘才是临沂离得最近的河南地级市。再来说说时间成本，现在高速费加油费，160公里两小时足够到商丘，而到周口可能要两小时二十分钟。要是赶时间的话，选商丘最合适。