三菱PLC配伺服选FX系列或Q系列最合适。FX系列便宜好上手，适合小工厂用，伺服驱动器接电源和信号线要连好。Q系列功能强，能管大设备，接线图里要注意接地线不能漏接。伺服电机转的时候，PLC发信号控制它快慢，就像打游戏按手柄一样。

为啥选FX/Q系列呢？FX3U有32个I/O点，够用又便宜，伺服驱动器选SGD7系列，带编码器反馈。Q系列有124个I/O点，能管8台伺服，接线图里电源用AC220V，信号线要接屏蔽层。数据说FX系列故障率比西门子低15%，伺服选SGD7省电8%。接线图里红色线是电源，黑色线接地，绿色线传信号，别接反了。伺服编码器接PLC要用脉冲线，别用普通信号线。