主程序里写个调用指令比如M98 S1000 P0001，然后子程序独立编写执行完自动返回。就像煮火锅先放主菜再调火锅底料，子程序代码单独存在另一个锅底里，主程序点菜时按编号找对应的锅底烧，烧完自动关火换主菜。

因为三菱PLC的指令集规定，主程序调用子程序必须通过特定指令触发，比如M98 S1000 P0001，这里的S代表子程序号，P是入口地址，数据长度是1000字，对应子程序代码存储在P0001地址开始的区域。这样设计的好处是主程序和子程序物理隔离，不会互相干扰，但每次调用会占用CPU资源，比如执行一次M98指令大约需要50毫秒，而子程序最多支持64个，每个最多256字节存储空间，根据三菱FX系列手册数据，这样能平衡灵活性和系统稳定性。就像用乐高积木搭房子，主程序是地基框架，子程序是可替换的模块，虽然换模块要停工调整，但能减少重复造房子的时间成本。