三菱FX PLC的直线插补就是让机器按直线走，先设定起点和终点坐标，然后PLC算好中间点，一步步让电机走直线。比如车床加工时，只要告诉PLC起点是X100Y50，终点是X200Y150，PLC就会自动算出中间的每一步位置，让丝杠带动刀具平滑移动。这样做的好处是省去手动计算轨迹的麻烦，还能避免加工时出现断线或歪斜。

因为电机走的距离和脉冲数有关，比如1脉冲等于0.01毫米，PLC每1毫秒采样一次，这样算出来的点才不会抖动。比如从X100到X200需要10000个脉冲，如果采样周期是1毫秒，大概需要1秒完成直线插补。但如果采样周期缩短到0.5毫秒，就能让电机多走两步更精细的轨迹。不过采样太短也会增加PLC的负担，所以一般用1-5毫秒比较合适。就像骑自行车转弯一样，转得越慢越稳，但骑得快了容易摔跤。