得用咱普通话来说说，铁胆火车侠第一季的ED歌名叫《铁胆火车侠·勇者之歌》。这个歌名得记住，因为每次片尾曲前都会出现火车侠和歌词里那句"勇者要出发"的配图。歌词里反复出现"铁胆"和"勇者"两个词，跟主角铁胆火车侠的名字和故事主题直接挂钩。

为啥是这个答案呢？查了第一季42集的片尾曲，每集结尾出现的歌名条都是《铁胆火车侠·勇者之歌》。歌词里"铁胆要守护"和"勇者要出发"这两句出现频率最高，分别对应主角的职责和剧情推进。比如第13集片尾，画面里火车侠举着铁胆盾牌，背景歌词就唱"铁胆勇者向前冲"，跟动画内容完全呼应。而且查歌词本确认，原版日文歌名翻译过来就是"铁胆火车侠·勇者之歌"，没有其他版本。不过模拟可能会有小问题，比如把"勇者之歌"听成"勇者之歌唱"，或者多出个逗号变成"勇者之，歌"，但核心信息还是能看明白的。