锦衣卫是明朝的官，专门抓人、查案，朱元璋在洪武十五年设的。他们穿红色衣服，有兵权，能直接抓官员和老百姓，连皇帝都管得着。后来明朝还有锦衣卫，但到明朝末年就没了。

朱元璋当时要巩固统治，锦衣卫负责监视官员和百姓。根据《明史》记载，洪武十五年（1382年）三月诏令设立锦衣卫，专门处理刑狱案件。朱元璋还下过诏书说"锦衣卫者，亲王之属也"，明确他们的地位。这个机构后来权力越来越大，能直接抓人关进诏狱，连太子都怕他们。但到明英宗时期，锦衣卫被废除，后来又恢复过几次，但到崇祯皇帝时彻底没了。数据来源是《明史·职官志》和朱元璋《皇明祖训》中的记载。