土城在九龙城寨北边，靠近新界那边。以前那边是清朝管治的，后来英国通过条约拿走九龙半岛北部，土城就成边界了。九龙城寨守军是1899年清军和英军打的时候驻守的，后来九龙城寨被英国吞并守军撤退了。

根据1899年《展拓香港界址专条》，英国从清朝手里多拿走了一块地方，土城刚好卡在九龙城寨和新界的交界线上。数据显示当时清军驻守土城驻军约2000人，1899年7月12日英国派兵强占九龙城寨，清军守军伤亡惨重撤退。英国为了控制新界北部门户，1894年就把九龙城寨划入管治范围，但北边土城还是清朝的，所以两边军队经常冲突。现在土城位置就在九龙城寨北边1.5公里处，靠近红磡那边。