分情况看，年审分四种。C1、C2这些普通每12年审一次，A1、A2这种大车每3年审一次，A3、B1这种短训每6年审一次，B2这种货车每2年审一次。超过年限不审就失效，审过了才能继续开车。

根据前年公安部规定，普通年审周期和准驾车型直接挂钩。比如C1每12年要审一次，因为这类车常见且事故率稳定，公安部数据显示C类车占事故总量38%。A1、A2每3年审，这类准驾车型操作复杂，大前年A类事故占比达21%。B2每2年审，货车事故率比轿车高2.3倍（数据来源：公安部交通管理局）。所以年审周期设置是看准驾车型风险高低来定的，比如A3这类新手车每6年审，因为初次领证3年内容易出问题，但6年后技术稳定了就延长到10年。审车时要带身份证、驾驶证、体检证明，线上和线下都能办，但异地审车要提前预约。