鸣人拿到六道之力是第四次忍界大战阶段，他在终结谷和六道仙人谈条件换来的。这时候六道仙人想让他当新世界的维持者，鸣人用仙人的力量复活了带土，还得到了轮回眼。

为什么这时候？根据漫画第689话到720话的剧情，六道仙人是在第四次忍界大战濒临结束时出现的。当时鸣人提出要复活带土，六道仙人同意这个条件后，就传授了六道之力。具体来说，鸣人用仙人的查克拉复活带土是在698话，而正式获得六道之力是在720话的最终决战。这时候鸣人才能召唤出所有尾兽对抗佩恩，还用六道模式封印了辉夜姬。是动画720集对应漫画720话，这时候鸣人才真正掌握六道之力，而之前他只是初步接触过这个力量。所以严格来说，鸣人拿到完整六道之力的时间点是在决战当天，之前只是部分应用这个力量。