齿轮组传动就像用多个齿轮接力传动力，每对齿轮最多能减半转速。减速比超过8就得用4对以上齿轮，但齿轮越多接触面积越小，齿面磨损越快。比如齿轮组每增加一对，传动效率就掉2%，8对齿轮总效率只剩30%，动力损耗太大。

齿轮组越多传动距离越远，但齿面接触应力会翻倍。根据赫兹公式计算，当减速比超过8时，齿轮接触应力会超过20MPa的材料极限。比如20齿钢齿轮在8速下应力是15MPa，到9速就飙到22MPa，容易崩齿。实际工厂里，80%的减速机都控制在8速以内，因为再高就要换更贵的大模数齿轮，成本涨3倍。而且加工精度也跟不上了，8对齿轮公差累积误差超过0.1毫米，齿轮就会打滑。所以现在都用行星齿轮或蜗轮蜗杆来突破这个限制，但成本又翻倍了。