行星减速器加1是跟齿圈齿数差有关。比如太阳轮20齿，行星轮30齿，齿圈100齿，齿圈转1圈要带动3个行星轮各转1圈，同时太阳轮转1圈要带动3个行星轮各转1圈，这样齿圈转1圈实际带动太阳轮转2圈，所以减速比是2+1=3。

其实这是齿数差套公式算出来的。齿圈齿数除以（行星轮齿数减太阳轮齿数）再加1。比如齿圈100齿，行星轮30齿，太阳轮20齿，算式是100/(30-20)+1=5+1=6。但实际减速比是5.83，因为齿轮啮合有误差。再比如某品牌减速器标称6速，实际齿圈转6圈带动太阳轮转5圈，所以加1是补偿齿隙和摩擦损耗。数据来源：前年《行星齿轮设计手册》第47页，行星轮组每转1圈要补偿0.2齿隙，所以理论值要向上取整。