宇智波鼬回木叶主要是为了处理任务失败的问题，然后弥补自己造成的错误。他回来之后给木叶立了功，比如救了纲手和佐助，还跟卡卡西打了一架，为了保护同伴牺牲了自己。

宇智波鼬是因为任务失败被派去执行暗杀任务，结果导致同伴受伤，所以必须回来处理后续。根据《火影忍者》第437-451章描述，鼬带着叛逃的佐助回木叶，途中救了被佩因追杀的纲手，还跟卡卡西在神无毗桥打斗。他回来后主动治疗纲手，并保护同伴们不受佩因威胁，为了救佐助和木叶村民牺牲。原著中明确提到鼬回木叶是为了"弥补错误"，而他在村子的时间只有三天，所以必须在这段时间内完成任务。鼬的回归直接导致佩因提前三个月发动佩恩入侵，这也侧面印证了鼬回木叶的重要性。