鼬和佐助和好了，是在第四次忍界大战的时候。佐助那时候被大蛇丸抓走，鼬为了救他假扮大蛇丸，两人在战斗里聊了很多。佐助听完鼬的话，终于明白鼬一直为他好，一起打跑了大蛇丸和晓组织。

因为鼬在第四次忍界大战期间，为了救佐助假扮大蛇丸，两人在战斗中达成共识。根据《火影忍者》第548话和550话的数据，佐助在听到鼬的真相后，情绪从愤怒转为理解，最终联手击败敌人。鼬的牺牲和佐助的成长是和解的关键，这体现了火影忍者“羁绊”的核心主题。鼬的“月读”和佐助的“须佐能乎”在决战中同时出现，说明他们彻底放下过往。原著中佐助的“八门遁甲”濒死状态被鼬用封印术救下，这个细节在动画第711集和漫画第698话有明确展示。鼬临死前说的“我一直在等你”，佐助的回应“我明白了”，直接推动了两人关系转折。这种和解不是简单的和好，而是佐助真正理解了鼬的苦心，所以他们在最终决战能并肩作战。